Richtig...Du musst nichtmal einen Gutachter hinzuziehen.
Erstmal kannst du zur Werkstatt gehen und einen Kostenvoranschlag machen lassen.
Diesen schickst du dann dem Anderen, oder direkt seiner Versicherung.
Seine Versicherung wird dann überprüfen, ob die Kosten angebracht sind und natürlich versuchen diese noch zu drücken.
Die machen dann halt einen Gegenvorschlag und den kannst du deiner Versicherung geben, die du ja bis dahin schon informiert hast.
Danach streiten die sich dann darum, was jetzt bezahlt wird und dann kann der Wagen repariert werden.

Habe selber jetzt den Fall, allerdings bin ich der Verursacher.
Ich war jetzt bei meiner Versicherung, nachdem ich den Kostenvoranschlag bekommen habe und die kümmern sich jetzt um alles.
Ich habe dann später nur noch die Entscheidung, ob meine Beiträge erhöht werden oder ob ich die Kosten abstottern will und damit die Hochstufung verhinder.